摘要：激光測距傳感器采 用激光相位法測量物體的距離(不需反光鏡)，增加濾光鏡還可測高溫物體，響應速度高達50HZ。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光測距傳感器主 要用于替代雷達系統，閉路控制系統和光閘控制系統等。

激光測距傳感器*概述

激光測距傳感器采 用激光相位法測量物體的距離(不需反光鏡)，增加濾光鏡還可測高溫物體，響應速度高達50HZ。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光測距傳感器主 要用于替代雷達系統，閉路控制系統和光閘控制系統等。同時在以下領域提供經濟有效的解決方案：空中防撞，溢出高度測量和空中高度測量。激光測距傳感器是一 種功能強大的工業測量設備，由于無接觸式長距離測量、測量精度高、測量范圍廣、響應速度快、在線式連續測量等特點，廣泛地應各種工業用途、安全距離控制、 工業自動化和生產智能管理，如集裝箱定位、大型工件裝配定位、江河湖海的水位測量等。

激光距離傳感器產品原理結構激光測距雖然原理簡 單、結構簡單，但以前主要用于軍事和科學研究方面，在工業自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高， 一般在幾千美元。 實際上， 所有工業用戶都在尋找一種能在較遠距離實現精密距 離檢測的傳感器。 因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產環境的限制，如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

國產激光測距傳感 器為工業測量之產品，采用工業標準設計、生產和檢測，可在線24小時連續實施測量，有的可以多臺組網測試。國產激光測距傳感器是一種功能強大的測量精確、 無接觸式的工業用距離測量設備，它可廣泛地被集成用于各種工業用途的控制和監測系統上。

激光測距傳感器*工作原理

它的原理與無線電雷達相同，將激光對準目標發射出去后，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目標 方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的，因此激光測距儀日 益受到重視。在 激光測距儀基礎上發展起來的激光雷達不僅能測距，而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等， 已成功地用于人造衛星的測距和跟蹤， 例如采用紅寶石激光器的激光雷達， 測距范圍為 500～2000 公里,誤差僅幾米。目前常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作 為激光測距儀的光源。

激光測距傳感器*特點

.遠距離測量無需反光板

.測量范圍廣精度高，響應速度快

.方便的串行 RS-232 通訊

.體積小安裝調試方便

.無接觸式長距離測距

.增加濾光鏡可測高溫被測體

.可見光容易對準被測體

.測量.905nm安全激光對人眼無傷害

.在線式連續測量達到無人值守連續監測

.瞄準更準確：獨特的紅色激光瞄準方式，使瞄準更加準確、快速

激光測距傳感器*技術參數

測距范圍：2米—30米，(自然表面)

測量精度：0.2m

測量頻率：1HZ、10HZ、20HZ、50HZ、100HZ(測量頻率可調)

輸出接口：RS232(波特率9600)(其它方式需訂制)

供電電壓范圍：DC:9---24V

測量激光波長：905nm

指示激光波長：650nm

工作溫度：-10℃--- 50℃

存放溫度：-30℃-- -70℃

功率：P<3W

外形尺寸：128*76*50(長*寬*高)

防護等級：IP65 / IP67

激光測距傳感器*系統組成

控制部分：采用高速單片機作為主 CPU。

測試部分：采用積木式組合設計，由控制部分控制測試。

數據傳輸：采用 RS-232 標準串行通訊協議，如采用 RS485 數據傳輸協議需要定制。

串行接口：本激光測距傳感器的數據輸出為標準的串行 RS-232 接口。需要配套的設備來接收數據，如計算機、工業控制計算機或單片機等設備。

激光測距傳感器*應用

距離測量

不易接近物體測量：罐裝物、地下管道、集裝箱等

物料料位測量：料位測量;冶金鋼鐵過程控制

拍照觸發：車輛流量監測

船舶安全停靠位置監控

自動檢測與控制

汽車防碰撞安全控制

汽車安全車距測量

塔吊行吊 XY 定位

高架電纜測量、限高測量

運動物體位置監控

鐵路接觸網測量、建筑物限界測量

工業自動化和生產智能管理

大型工件裝配定位

大型貨架庫存管理

靶距自動控制

電梯運行測量

超大物體幾何計量

電氣化鐵路接觸網測量

江河湖海等的水位測量

位置、液位、距離、料位、生產線料坯傳送定位

飛機高度測量

高架電纜測量

限高測量

替代雷達系統

光閘控制系統等

激光測距傳感器*系統性能指標

適用范圍：

測量有配合面的直線距離及無配合面的直線距離

測量正對儀器方向的物體移動速度(需要訂制)

禁用范圍：

在未閱讀本手冊的情況下啟動本儀器

在儀器指定的的適用范圍之外使用

破壞安全系統，去掉說明或危險標志

用工具(如螺絲刀)打開本儀器

更改或改造本儀器

盜竊后使用本儀器

直接瞄準太陽

故意在黑暗中對準其他人

本儀器不是防爆產品，不可在易燃易爆的環境中使用。

激光測距傳感器*安裝指南

激光測距傳感器與數據接口的組裝：

把通訊連接線與計算機或工業控制機的串口 DB9 連接。

把電源線、串口連接線按照下表連接。

注意：請仔細檢查電源電壓是否符合本儀器的要求。

注意：請仔細檢查電源線和數據線連接的是否正確。只有檢查接線正確后，才能給激光測距傳感器通電。 安裝螺孔栓，旋緊時不要用力過大，以防把殼體損壞。

注意：電源接線不能接錯，盡管我們的儀器有防接錯功能，但是也必須仔細檢查電源線。

激光測距傳感器*使用注意事項

一、在使用已有故障的儀器，或被強烈撞擊過的儀器，或被誤用過及被改造過的儀器時，可能出現錯誤的測量結果。

預防措施：

1.定期檢查儀器。特別是在儀器非正常使用后，或是在進行重要的測量前后。

2.請注意鏡片的清潔，以及整體的完整性。

二、在測量或定位一個動態目標時(如吊車、建筑機械或平臺) ，可能會因為意外的原因而出現錯誤的測量結果。

預防措施：

最好只將您的儀器作為測量用儀器， 而不是作為控制儀器。 您的工作系統必須如此設置：在錯誤測量、 故障或突然斷電等意外的情況下仍然可以采取安全措施 (安全極限開關等設備) ， 確保不至于造成任何損失。

三、請勿用本儀器直接瞄準太陽或反光物體的表面(金屬、鏡面或棱鏡等) ，否則會傷害您的 眼睛。

預防措施：

不要用本儀器直接瞄準太陽或高反光物體表面(金屬、鏡面或棱鏡等) 。

四、注意：從不要試圖自己去拆卸或修理此產品。在此產品出現問題時，請及時聯系我們， 以便您的問題及時得到解決。

激光測距傳感器*可能引起錯誤的測量結果

注意：不合理的使用可能會引起錯誤的測量結果，在使用時因該避免不合理的使用。

1.粗糙的表面

在對粗糙表面(如灰泥墻面)進行測量前，用指示燈對準要測量的目標。為避免測量到粗糙表面，請使用目標板或木板。

2.表層透明

為了避免測量出錯，請不要對著透明物體的表面進行測量，如無色的液體(比如水)或玻璃(無塵) 。對不熟悉的材質或液體，使用者可先進行試測或標定。

當瞄準目標或視準線上有幾個目標物時，測量可能會出現錯誤的結果。

3.潮濕、光滑或高光澤的物表

�當瞄準角度很小時，激光會被反射掉。這時激光測距傳感器接收的信號就會太弱也可能測出反射激光所打到的目標距離。

�不要試圖測量光潔的鏡面反射，激光測距傳感器接收的信號可能會過強，如果長時間的使用會縮短儀器的使用壽命。

4.斜面或圓面

在目標面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進行測量。

5.多路徑反射

當從其它物體返回的激光超過目標反射光時，可能會出現錯誤的測量結果。在測量光路上，請避免各種反射體。

激光測距傳感器*維護及保養

1.儀器應存放在干燥的地方，并做好防塵工作。

2.開機前應確保儀器電源的可靠連接，請不要連續開關電源，以免損壞元器件或加速電子器件的老化，減少其壽命。

3.絕對不能將激光測距傳感器浸在水中，盡管我們的儀器中，有部分型號的防護等級是IP67.

4.用柔軟潮濕的棉布擦拭灰塵。

5.不能使用腐蝕或揮發性物質來清理儀器鏡頭， 要像對待望遠鏡或照相機一樣來對待本儀器。

激光測距傳感器*重要安全說明

1.對本儀器的鏡頭要像愛護自己的眼睛一樣對其進行保護。擦拭時，請小心使用柔軟的棉布輕輕擦拭，以此對其進行清潔。

2.將本機牢固地放置在穩定的地方。如果本機掉落，會導致嚴重損壞或造成人員傷害。

3.本機只能使用本說明書中合適的穩壓直流電源。

4.本儀器內部有高壓，為了減少觸電危險，切勿拆卸本機。當需要進行檢修時，請尋求技術支持。打開或取下蓋子可能會使您碰到危險的電壓或其他危險。不正 確的重新組裝可能會導致在以后的使用中發生故障或錯誤的測量結果。如果用戶對本儀器進行拆卸或改裝，已不 在其保修范圍之內。

5.不要對儀器的外殼進行任何的修改或損壞。